長征五號是長征系列火箭中第一個(gè)直徑達(dá)到5米的大胖子,被火箭研制者們親切地稱為“胖五”。想知道這個(gè)外表憨厚的“胖五”有哪些精巧有趣的技術(shù)創(chuàng)新嗎?請看中國經(jīng)濟(jì)網(wǎng)記者從中國文昌航天發(fā)射場發(fā)回的報(bào)道。
新型動(dòng)力,綠色環(huán)保
“胖五”作為我國目前最大推力的運(yùn)載火箭,其最大亮點(diǎn)就是擁有強(qiáng)大的綠色環(huán)保的中國芯——三型兩種新型火箭發(fā)動(dòng)機(jī)。它們就是2001年立項(xiàng)的50噸級氫氧發(fā)動(dòng)機(jī)、2006年立項(xiàng)的9噸級膨脹循環(huán)氫氧發(fā)動(dòng)機(jī)和2000年立項(xiàng)的120噸級液氧煤油發(fā)動(dòng)機(jī)。這是航天科技集團(tuán)六院“長征五號”新動(dòng)力研制人員歷經(jīng)20余年創(chuàng)新攻關(guān)交上的優(yōu)秀答卷。
三型發(fā)動(dòng)機(jī)各有特色
50噸氫氧發(fā)動(dòng)機(jī)是“胖五”的芯一級主動(dòng)力,是我國首臺大推力、高性能、地面起動(dòng)直接入軌的氫氧發(fā)動(dòng)機(jī),由兩臺獨(dú)立工作的單機(jī)通過機(jī)架并聯(lián)構(gòu)成,地面推力達(dá)100 噸。具有完全自主知識產(chǎn)權(quán)、100%國產(chǎn)化,綜合性能達(dá)到國際先進(jìn)水平。它的研制成功,填補(bǔ)了我國大推力氫氧發(fā)動(dòng)機(jī)空白,使我國液體火箭推進(jìn)技術(shù)的整體水平跨上一個(gè)大的臺階。
膨脹循環(huán)氫氧發(fā)動(dòng)機(jī)在工作過程中,全部推進(jìn)劑都能無損失地燃燒產(chǎn)生推力,性能高,也因此被業(yè)內(nèi)稱為“最優(yōu)動(dòng)力循環(huán)”。作為“胖五”的芯二級主動(dòng)力發(fā)動(dòng)機(jī),9噸級膨脹循環(huán)氫氧發(fā)動(dòng)機(jī)采用先進(jìn)的閉式膨脹循環(huán)系統(tǒng),且可以通過多次啟動(dòng),助推火箭進(jìn)入地球轉(zhuǎn)移軌道。它的研制成功,標(biāo)志著我國上面級氫氧發(fā)動(dòng)機(jī)達(dá)到了世界先進(jìn)水平,實(shí)現(xiàn)了重大技術(shù)跨越。研制過程中獲得了超高轉(zhuǎn)速氫渦輪泵技術(shù)、主動(dòng)引射高空模擬試車技術(shù)等為代表的一批具有自主知識產(chǎn)權(quán)的先進(jìn)成果。
“胖五”的助推級采用了120噸級液氧煤油火箭發(fā)動(dòng)機(jī)。這款發(fā)動(dòng)機(jī),是我國單管推力最大、技術(shù)最先進(jìn)、應(yīng)用前途最廣泛的新型動(dòng)力裝置,該發(fā)動(dòng)機(jī)的研制,填補(bǔ)了我國補(bǔ)燃循環(huán)發(fā)動(dòng)機(jī)技術(shù)空白,使我國成為繼前蘇聯(lián)之后第二個(gè)掌握高壓補(bǔ)燃循環(huán)液氧煤油發(fā)動(dòng)機(jī)技術(shù)的國家,實(shí)現(xiàn)了從常規(guī)有毒推進(jìn)劑開式循環(huán)液體推進(jìn)技術(shù)至綠色無毒推進(jìn)劑閉式循環(huán)液體推進(jìn)技術(shù)的巨大跨越。以液氧煤油發(fā)動(dòng)機(jī)為主動(dòng)力的長征五號新一代系列運(yùn)載火箭,運(yùn)載能力與國外最先進(jìn)的“阿里安5”、“宇宙神5”、“德爾它4”、“安加拉”運(yùn)載火箭達(dá)到同一水平。
薄皮大餡,堅(jiān)不可摧
長征五號運(yùn)載火箭這個(gè)大胖子,身高約57米,起飛時(shí)體重約870噸。大家肯定會覺得,“胖五”外殼必須特別厚重,才能足夠堅(jiān)固?墒悄阒绬?火箭殼體“蒙皮”厚度是毫米級。
火箭的外殼專業(yè)術(shù)語稱為“蒙皮”,“蒙皮”的主要材料為鋁合金,這種材料強(qiáng)度高、耐腐蝕、重量輕、成本低,在長征三號甲系列、長征二號F等火箭飛行過程中綜合性能最好,是做“蒙皮”的最佳選擇。而且,最重要的一點(diǎn),鋁合金材料輕,可以為火箭減輕重量,人們形容火箭是“薄皮大餡”,“蒙皮”薄了,就可以裝更多的燃料,“舉”起更重的衛(wèi)星。
火箭要外殼輕薄,更要堅(jiān)不可摧。為此,航天科技集團(tuán)中國運(yùn)載火箭技術(shù)研究院的設(shè)計(jì)人員在設(shè)計(jì)時(shí),會在“蒙皮”內(nèi)部用一個(gè)個(gè)框環(huán)和桁條組成一個(gè)圓柱型的框架,把框架與蒙皮鉚接在一起,組成火箭的殼段。該院火箭箭體結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)師邵英翠介紹:“火箭‘蒙皮’很薄、很軟,但根據(jù)受力分析進(jìn)行科學(xué)計(jì)算、結(jié)構(gòu)優(yōu)化后,用鉚釘把‘蒙皮’和框架固定,每一殼段有上千個(gè)鉚釘,就保證了整體結(jié)構(gòu)的強(qiáng)度和剛度!
當(dāng)然,如果“蒙皮”過薄,靠不斷加密內(nèi)部框架來保證堅(jiān)固性的話,反而會使體重增加,達(dá)不到預(yù)期效果。因此,設(shè)計(jì)人員要計(jì)算出蒙皮和框環(huán)、桁條的最佳配比。隨著技術(shù)不斷進(jìn)步,設(shè)計(jì)人員計(jì)算得越來越精確,火箭結(jié)構(gòu)也越來越優(yōu)化,“蒙皮”的厚度也隨之變得越來越薄。
箭體結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)人員李操說:“在滿足箭體剛度和強(qiáng)度的前提下,火箭殼體薄了,整個(gè)火箭的重量就減輕了,既能保證有效承載,也讓火箭飛行地更完美!
邵英翠說:“以‘長五’火箭為例,火箭整流罩的‘蒙皮’面板厚度只有0.3毫米,在相同剛度下,火箭殼段的重量將減少10%以上!
“冰箭”不冷,三層防寒
“胖五”也稱冰箭,因?yàn)樗亲永镅b滿深低溫液氫液氧燃料,其中液氫溫度達(dá)零下253攝氏度、液氧達(dá)零下183攝氏度。
火箭體內(nèi)90%以上都是這種深低溫燃料,但火箭并不冷,外表面溫度依然可以保持在0℃以上,這是因?yàn)榛鸺娜剂腺A箱外都穿著“防寒服”,讓火箭內(nèi)部的儀器、設(shè)備、電纜等正常工作。
“防寒服”有里有面共3層,一共不到30毫米,卻是給火箭保持體溫的利器,“冰箭”不冷全靠它。“防寒服”中的“棉花層”不能直接涂在貯箱金屬表面,因?yàn)橘A箱受冷收縮時(shí),“棉花”層因收縮性能比金屬小會導(dǎo)致脫粘,影響隔溫效果。所以,它有“里”有“面”。
“防寒服”的“里”是一層膠粘劑,不到1毫米厚,比“棉花”層更適應(yīng)金屬材料的熱脹冷縮,且摩擦力大,能同時(shí)與金屬材料的貯箱和“棉花”完美貼合,設(shè)計(jì)人員又叫它“緩沖層”。
“防寒服”的“面”是一層蘸膠玻璃纖維織物,0.9毫米厚,它也叫保護(hù)層,可以保護(hù)“棉花”不吸收外界水氣、不被損壞,更好地發(fā)揮隔溫性能。
“棉花”層全稱“低密度全閉孔泡沫塑料絕熱層”,氫箱外表的“棉花”層厚20毫米,氧箱外表的“棉花”層厚10毫米。這種棉花層由近10種原材料按照配比高速撞擊混合反應(yīng)而成,航天科技集團(tuán)中國運(yùn)載火箭技術(shù)研究院703所防隔熱材料設(shè)計(jì)師申雄剛介紹說,這近10種材料分成兩組,都是液體,就像“哥倆好”膠水一樣,一旦混合,會在10秒鐘之內(nèi)發(fā)生發(fā)泡反應(yīng)、固化成形。
“長五”火箭“棉花”層與其他火箭不同,因?yàn)檫x用了新型發(fā)泡材料,其他材料的比例等也變了,申雄剛說,材料研制人員為此做了千余次試驗(yàn),研究新型“棉花”層的性能。
數(shù)字總裝,自動(dòng)合體
過去,我國運(yùn)載火箭芯級的貯箱、箱間段“合體”靠手動(dòng)完成,F(xiàn)在,“胖五”大火箭卻實(shí)現(xiàn)了數(shù)字化總裝、“自動(dòng)”對接。
過去,我國現(xiàn)役運(yùn)載火箭芯級的最大直徑是3.35米,貯箱長10米左右,它們的貯箱、箱間段“合體”時(shí),需要有人用肉眼辨別貯箱和箱間段的對接處是否吻合,再由多名總裝工人手動(dòng)調(diào)整貯箱和箱間段的位置和姿態(tài)。但“胖五”的貯箱直徑5米、長20米、重5噸,“眼看、嘴喊、手工推”的老辦法不管用了,不僅費(fèi)時(shí)費(fèi)力,難以實(shí)現(xiàn)精確對接,還可能給大火箭造成損傷。
2012年,航天科技集團(tuán)中國運(yùn)載火箭技術(shù)研究院所屬的天津火箭公司成立了集合多名“精兵強(qiáng)將”的“智能制造總體技術(shù)組”,負(fù)責(zé)數(shù)字化總裝對接裝備的研制和技術(shù)攻關(guān)工作。
人們設(shè)想著:用測量系統(tǒng)代替人的眼睛觀察箭體位置和姿態(tài);用控制系統(tǒng)代替“喊號手”處理測量系統(tǒng)的數(shù)據(jù),并向機(jī)械設(shè)備系統(tǒng)傳送控制指令,讓機(jī)械設(shè)備系統(tǒng)調(diào)整箭體位置、姿態(tài),完成對接。
攻關(guān)展開后卻冒出了“攔路虎”。數(shù)字化總裝對接技術(shù)負(fù)責(zé)人李新友回憶說:“由于貯箱是‘弱剛性’部件,在停放和調(diào)姿時(shí),可能會因機(jī)械設(shè)備系統(tǒng)的擠壓而受損。同時(shí),由于箭體質(zhì)量重達(dá)5噸,研制人員還要考慮機(jī)械設(shè)備的承重問題。作為總裝對接裝備的‘大腦’,控制系統(tǒng)要向機(jī)械設(shè)備系統(tǒng)的各‘關(guān)節(jié)’發(fā)號施令,而每個(gè)‘關(guān)節(jié)’的動(dòng)作又不相同,這就加大了控制系統(tǒng)的壓力……”
技術(shù)組的研制人員一方面創(chuàng)新思路,一方面積極與相關(guān)科研院所、高校、生產(chǎn)單位展開協(xié)同,最終成功“斬虎”。2013年底,他們完成了測量系統(tǒng)、控制系統(tǒng)、機(jī)械系統(tǒng)的生產(chǎn)及驗(yàn)收,并開展相應(yīng)的試驗(yàn)和改進(jìn)工作。
2016年春,長征五號首飛箭的總裝工作全面鋪開,經(jīng)過反復(fù)“練兵”后,大火箭芯一級的數(shù)字化總裝對接順利完成。
李新友說:“大火箭芯一級貯箱告別‘手動(dòng)合體’,讓我們完成了火箭制造工藝的升級,標(biāo)志著我國成為繼美國等航天強(qiáng)國后又一個(gè)掌握數(shù)字化總裝對接技術(shù)的國家!
仿真試驗(yàn),又快又省
“胖五”采用了全數(shù)字化三維設(shè)計(jì)方法,這讓它的研制過程又快又省。
“臺上一分鐘,臺下十年功”,研制人員通過先進(jìn)的“數(shù)字試驗(yàn)”技術(shù),在真實(shí)試驗(yàn)前,早已進(jìn)行了成百上千次的“預(yù)演”。
一臺投影儀、一個(gè)幕布……這種在會議室才常見的設(shè)備,卻是技術(shù)人員進(jìn)行“數(shù)字試驗(yàn)”設(shè)計(jì)演示的常用工具。試驗(yàn)件運(yùn)輸、吊裝、裝配……逼真的試驗(yàn)件、清晰的試驗(yàn)流程,“數(shù)字試驗(yàn)”呈現(xiàn)的是一組組視頻動(dòng)畫?捎袝r(shí)不足一分鐘的動(dòng)畫,卻要花上試驗(yàn)人員好幾個(gè)月的時(shí)間。
“關(guān)鍵在計(jì)算!要保證仿真試驗(yàn)的可信度! 航天科技集團(tuán)中國運(yùn)載火箭技術(shù)研究院的試驗(yàn)人員說。以前,試驗(yàn)準(zhǔn)備經(jīng)常是依賴經(jīng)驗(yàn)、靠想象?涩F(xiàn)在,全憑計(jì)算和仿真。試驗(yàn)怎么做,要像演電視劇一樣,試驗(yàn)人員得提前“寫劇本”。
技術(shù)人員說,長五火箭個(gè)頭兒最大,它的很多地面試驗(yàn)幾乎都是全新的。就拿長五火箭全箭模態(tài)試驗(yàn)來說,芯一級和助推器“進(jìn)塔”不光是個(gè)力氣活兒,更是個(gè)技術(shù)活兒。雖說天津全箭振動(dòng)塔幾乎是為長五火箭“量身打造”,可火箭要想一次進(jìn)塔成功,試驗(yàn)人員都得巧妙地“排兵布陣”。
通過動(dòng)畫,能夠看到1、2、3、4 號助推器“四兄弟”誰先進(jìn)、誰后進(jìn),得根據(jù)塔高、寬、長排次序。甚至連助推器是“頭”先進(jìn)還是“尾”先進(jìn)、吊裝傾斜角度等這些細(xì)節(jié),都要靠試驗(yàn)人員通過計(jì)算來確定。
真實(shí)試驗(yàn)中,長五火箭一次進(jìn)塔成功。如果沒有預(yù)先進(jìn)行的“數(shù)字試驗(yàn)”,這一路不知會有多少磕磕碰碰,甚至反復(fù)。
技術(shù)人員說,“數(shù)字試驗(yàn)”不光是對試驗(yàn)進(jìn)行預(yù)演,更重要的還能“預(yù)見”試驗(yàn)可能發(fā)生的故障,讓問題提前暴露、提前解決。在一次次試驗(yàn)預(yù)演、實(shí)戰(zhàn)中,“數(shù)字試驗(yàn)”技術(shù)不斷優(yōu)化,為長五火箭等新研型號的地面試驗(yàn)“一次成”發(fā)揮了重要作用。
全景天窗,通訊暢通
過去,我國在役火箭的整流罩都是金屬鋁“三明治”結(jié)構(gòu),上下兩層金屬鋁板,中間夾層是蜂窩結(jié)構(gòu),這使得內(nèi)部的衛(wèi)星信號受到金屬“屏蔽”,衛(wèi)星裝在里面無法與外界通訊,必須在整流罩上開個(gè)“天窗”,用其它透波材料打個(gè)“補(bǔ)丁”,才能保持衛(wèi)星與地面通訊暢通。
而長征五號火箭整流罩,創(chuàng)新性地采用了全透波結(jié)構(gòu),讓原來的“小補(bǔ)丁”變成了整個(gè)整流罩,就像給衛(wèi)星信號開了“全景式天窗”。
航天科技集團(tuán)中國運(yùn)載火箭技術(shù)研究院長征五號火箭結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)副主任設(shè)計(jì)師戴政介紹,長征五號火箭整流罩直徑5.2米,透波材料的泡沫層厚度只有近30毫米,全整流罩厚度必須控制精準(zhǔn),才能保證結(jié)構(gòu)穩(wěn)定性和可靠性。
這給生產(chǎn)帶來了大難題,戴政比喻說,泡沫結(jié)構(gòu)要在兩個(gè)模具中填充成型,生產(chǎn)時(shí),就好比要在兩個(gè)摞起來的大勺子中填充奶油,要保證奶油厚度一致,兩個(gè)勺子間間距控制必須精準(zhǔn),否則成型后的產(chǎn)品就不合格,為此,生產(chǎn)車間進(jìn)行了幾個(gè)月的攻關(guān)才完成生產(chǎn),這也換來了衛(wèi)星的高質(zhì)量通訊。
不僅如此,戴政說:“過去,衛(wèi)星不同,整流罩上‘開天窗’的位置、結(jié)構(gòu)就不同,沒有通用性,現(xiàn)在的‘全景式天窗’不用考慮‘開天窗’問題,通用性強(qiáng),后續(xù)設(shè)計(jì)和生產(chǎn)效率都將得到提高!
作為新一代火箭的奠基之作,“胖五”全身上下、里里外外都是“新”的。它應(yīng)用的先進(jìn)核心技術(shù)多達(dá)247項(xiàng),記者所講述的只是其中一小部分。正是因?yàn)橛辛诉@樣永不滿足的創(chuàng)新精神,在星辰大海的征途上,中國人的太空探索夢想才能一步步變成現(xiàn)實(shí)。(中國經(jīng)濟(jì)網(wǎng)記者 佘惠敏)